故事讲述平凡的大学生雨宫夕日，某日一只会说话的蜥蜴宣告他被选为拯救世界的骑士。正当夕日对此半信半疑时受到敌人的袭击，并被他应守护的公主朝日奈五月雨拯救，没想到公主却是企图征服世界的魔王。夕日受到五月雨的气概与强大吸引，而成为她忠实的骑士。

惑星公主蜥蜴骑士演员表：水上悟志  百濑祐一郎  

惑星公主蜥蜴骑士主题曲：暂无

惑星公主蜥蜴骑士台词：暂无

惑星公主蜥蜴骑士播出时间：2022